لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محدرضا اکبرزاده توتونچی
صادق رحمتی
محمد جواد محمودآبادی
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی
نویسندگان:
ناهید نژاد کورکی
،
محمد جواد محمودآبادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پیاده سازی کنترل مدل فرا محلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی
نویسندگان:
سارا مسیح آبادی
،
علی اکبرزاده کلات
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی مسیر یک بازوی رباتیک انعطاف پذیر جهت اعمال جراحی
نویسندگان:
علی اصغر زارعی
،
صادق رحمتی
،
فرشید سهیلی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و بهینه سازی مسیر یک بازوی رباتیک انعطاف پذیر جهت اعمال جراحی
نویسندگان:
علی اصغر زارعی
،
صادق رحمتی
،
فرشید سهیلی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سفتی بازویی رباتیک سریال شش درجه آزادی
نویسندگان:
مهدی حسن زاده سبلویی
،
احمدرضا خوگر
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
عملکرد بهینه کنترل فازی در طراحی محرکهای بازو ربات
نویسندگان:
سمانه داورزنی
،
سیدعلی اکبر موسویان
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی فناوریهای نوین در صنایع برق و رباتیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی
نویسندگان:
مصطفی تقی زاده
،
محمد حسین رمضانی
،
حسام فراز
،
سید علی انوری
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مد لغزشی فازی هم تکاملی همکارانه برای کنترل بازوی مکانیکی ماهر
نویسندگان:
شهاب عباسی
،
محمدرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1383
محل انتشار:
دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه و بدون برخورد یک بازوی مکانیکی ماهر در مجاورت موانع بیضی گون توسط الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
محمود کریمی
،
فرید نجفی
،
مصطفی غیور
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت